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        料箱自動搬運機器人

        簡要描述:料箱搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個料箱搬運,通過接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術檢測物料位置,智能調整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。

        • 產品型號:
        • 廠商性質:生產廠家
        • 更新時間:2024-04-25
        • 訪  問  量:640

        詳細介紹

        品牌藍芯科技應用領域綜合

        料箱自動搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個料箱搬運,通過接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術檢測物料位置,智能調整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。



        料箱機器人.jpg



        料箱自動搬運機器人技術參數:


        LXSR-MB3250K
        基本參數外形尺寸1600L*1000W*3130H mm
        本體自重約470 kg
        旋轉直徑Φ1700 mm
        業務能力整機最大負載250 kg
        單箱最大負載50 kg
        背簍層數4 層
        貨箱兼容尺寸600L*400W*(330-600)H mm
        取貨高度400mm,最高2800mm   
        安全防護防護范圍360°全方面,含本體及作業范圍     
        防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
        激光避障前后雙激光360°全覆蓋
        觸邊停障前部半包保護
        急停按鈕前/后/左/右各一個
        防靜電功能包含
        聲光告警燈光指示+語音提示
        運動性能驅動方式雙輪差速
        導航方式自然導航
        行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
        直行最大運動速度1.8m/s
        底盤最大運動加速0.4m/s
        升降運動速度0.5m/s
        取貨方式旋轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺
        兼容貨箱類型料箱
        平均取放時間<8 s
        續航能力電池類型磷酸鐵鋰
        電池規格48V 35AH
        充電方式自主充電+手動充電
        充電時間≤1.5 h
        續航時間≥5.4 h 
        電池壽命1500次循環
        人機交互燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
        聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
        按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
        擴展接口 RJ45百兆
        應用環境應用場景室內
        環境溫度0~40 ℃
        環境濕度10~90%RH, 無凝露
        空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
        運行噪音≤ 75 dB(A)
        地面平整度±4 mm/2.25 m2,(超過4000取貨高度:≤±3 mm/2.25m2)
        網絡通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配


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