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        tof避障深度相機

        簡要描述:tof避障深度相機,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

        • 產品型號:
        • 廠商性質:生產廠家
        • 更新時間:2024-04-25
        • 訪  問  量:1771

        產品分類

        Product Category
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        詳細介紹

        品牌其他品牌應用領域綜合


        自研的tof避障深度相機,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。


        QQ截圖20230509093130.png


        項目介紹

        客戶現場復雜的工況,導致現場環境每天都會發生變化,傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。


        項目優勢

        大型汽車零部件轉運環節;

        配備自研的Eagle定位相機,實現視覺SLAM,適應激光雷達無法適應的場景;

        搭載自研的Eagle避障相機,可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測;


        tof避障深度相機技術參數:

        產品名稱

        S系列

        M3

        M4pro

        V系列

        傳感器型號

        LXPS-DS3203-E-79

        LXPS-DS3320-E-57

        LXPS-DS4423-E-79

        LXPS-DS3230/DS6120-U

        激光光源

        940nm

        940nm

        940nm/850nm

        850nm

        分辨率

        640×480

        320×240

        640×480

        /

        測量范圍

        0.2-1.5m

        0.3-3m

        0.3-3m/0.3-6m

        1-6m/6-12m

        測量精度

        ±30mm @70%ref

        ±30mm @70%ref

        ±10mm @70%ref

        ±20mm @70%ref

        FOV

        90°×70°

        72°×55°

        90°×70°

        90°×70°/80°×60°

        幀率

        20fps

        12fps

        15fps

        30fps

        數據接口

        RJ45/IO/RS-232

        RJ45

        RJ45(1Gbps)

        USB3.0/RJ45

        硬件接口

        12PIN接口

        航插

        航插

        航插/網口

        供電電壓

        DC24V2A

        DC24V3A

        DC24V3A

        DC24V3A

        工作溫度

        -20℃-60℃

        -20℃-60℃

        -20℃-60℃

        -20℃-60℃

        防護等級

        IP44

        IP65

        IP54

        IP54

        外形尺寸

        70×26×28mm

        78×32×43.5mm

        95×80×41mm

        210×63×67mm

        應用范圍

        避障、對接

        避障、對接

        避障、對接、堆疊

        導航




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